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Scheda di elaborazione immagini FWD-2.0 RK3588 con codifica video 8K 6 TOPS NPU e ingresso video a doppio canale per telecamere a infrarossi
Dettagli
| Evidenziare | Scheda di elaborazione immagini RK3588,scheda di codifica video 8K,scheda di ingresso video per telecamera a infrarossi |
||
|---|---|---|---|
Descrizione di prodotto
Scheda di elaborazione immagini economica FWD-2.0 RK3588
Scheda di elaborazione immagini incorporata per termocamere/termocamere a infrarossi
Panoramica del prodotto
Questa scheda di elaborazione delle immagini incorporata misura 70×70×17 mm ed è costituita da una scheda principale del processore (SOM) e da una scheda portante per l'elaborazione delle immagini. La scheda principale presenta il processore RK3588 di punta di Rockchip costruito su un processo LP da 8 nm, con una CPU octa-core a 64 bit basata sull'architettura Cortex-A76+A55 e una frequenza principale fino a 2,4 GHz. Integra una NPU AI in grado di fornire una potenza di calcolo di 6 TOPS e supporta i principali framework di deep learning.
La scheda integra ingressi a doppio canale per video digitale SDI e video analogico PAL, supportando sia uscite video SDI che video di rete. Dotato di ricche interfacce di comunicazione integrate, consente una trasmissione di dati video stabile ed efficiente per sistemi di visione integrati ad alte prestazioni. Il prodotto ha completato l'adattamento del driver principale in ambiente Linux (Ubuntu RootFS), consentendo lo sviluppo diretto a livello di applicazione.
Applicazioni
Con l'implementazione di varie applicazioni o programmi software algoritmici, questa scheda di elaborazione delle immagini funge da componente principale integrato in dispositivi come cercatori, pod e gimbal optoelettronici, facilitando l'osservazione, la mira e la ricognizione del bersaglio.
Caratteristiche principali
- Acquisizione video digitale SDI:Dotato di capacità di acquisizione del segnale video digitale SDI
- Acquisizione video analogica PAL:Dotato di capacità di acquisizione del segnale video analogico PAL
- Comunicazione seriale:Dotato di capacità di comunicazione seriale
- Comunicazione di rete:Dotato di capacità di comunicazione di rete
- Interfaccia ed espansione di tipo C:Presenta un'interfaccia di tipo C che supporta USB 3.1 ed espansione periferica per le operazioni del sistema desktop
- Uscita HDMI:Dotato di funzionalità di uscita HDMI
- Ambiente runtime di inferenza AI:Ambiente runtime di inferenza AI integrato con architettura tri-core e potenza di calcolo 6 TOPS; supporta più precisezze dei dati tra cui INT4, INT8, INT16, FP16, BF16 e TF32
- Codifica video:Supporta la codifica video in formati come H.265 e H.264
Configurazione hardware principale
| Configurazione | Specifiche |
|---|---|
| processore | Rockchip RK3588: architettura octa-core a 64 bit grande-piccolo (4x Cortex-A76 + 4x Cortex-A55) |
| NPU | 6 TOP di potenza di calcolo, architettura triple-core, supporta INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32 |
| GPU | ARM Mali-G610 MC4, OpenGL ES 1.1/2.0/3.1/3.2, Vulkan 1.1/1.2, OpenCL 1.1/1.2/2.0, modulo di accelerazione immagine 2D integrato ad alte prestazioni |
| Multimedia | Supporta la decodifica video H.265/H.264/AV1/VP9/AVS2 fino a 8K@60FPS; Supporta la codifica video H.264/H.265 fino a 8K@30FPS |
| RAM | LPDDR4X da 8 GB |
| Spazio di archiviazione integrato | eMMC da 64 GB |
| Espandi spazio di archiviazione | Slot per scheda SD standard, supporta fino a 128 GB |
| Interfaccia ad alta velocità | Supporta PCIe 3.0 / PCIe 2.0 / Tipo C / USB 3.1 / USB 2.0 |
Interfacce hardware
| Interfaccia | Specifiche | Descrizione |
|---|---|---|
| Alimentazione elettrica | CC 12 V ± 1 V | Corrente operativa massima 1,2 A, utilizzo tipico circa 0,5 A; fornito tramite connettore miniaturizzato |
| Ingresso video | 1*SDI | Ingresso video digitale, risoluzione massima 1920x1080 a 60 fps, utilizzando connettori RF di tipo MCX |
| Ingresso video | 1 * PAL | Ingresso video analogico, 720x576 a 25 fps, utilizzando connettori RF di tipo MCX |
| Ingresso video | 1 *SDI | 3G-SDI, HD-SDI |
| Uscita video | 2 *HDMI | Microinterfaccia |
| Internet | 1 * Ethernet | Porta Ethernet Gigabit con negoziazione automatica, utilizzando un connettore miniaturizzato da 1,25 |
| USB | 1 * USB 3.1 | Tipo C |
| Porta seriale | 3*RS422 1*RS232 |
Baud rate di trasmissione predefinito: 115.200 bps UART |
Specifiche della scheda
Dimensioni di installazione: 70 mm (L) × 70 mm (L) (esclusi connettori); altezza non superiore a 34 mm (compreso il dissipatore di calore). Il diagramma schematico delle dimensioni della scheda è mostrato nella Figura 1. Le interfacce hardware sono mostrate nella Figura 2.
Adattabilità ambientale
Temperatura operativa: da -40 ℃ a +60 ℃
Supporto allo sviluppo software
Questo prodotto ha completato l'adattamento e la verifica di tutti i driver periferici principali basati sul sistema Linux (dotato del file system Ubuntu per impostazione predefinita). Gli utenti possono condurre direttamente lo sviluppo a livello di applicazione utilizzando chiamate di sistema standard senza complessi problemi di driver di basso livello.
Software driver
- Driver del processore principale:Controller adattati di gestione dell'alimentazione, clock, interrupt e DMA di RK3588, garantendo una pianificazione efficiente della potenza di calcolo di CPU e NPU
- Driver di ingresso video:
- Driver SDI:Chip ricevitore video digitale adattato, che supporta l'acquisizione stabile e la sincronizzazione di segnali SDI ad alta definizione
- Driver PAL:Chip di decodifica video analogico adattato e allineamento temporale completato per l'interfaccia BT.656, fornendo nodi di dispositivo V4L2 standard
- Driver di uscita video:Chip trasmettitore SDI adattato e driver del dispositivo di visualizzazione forniti, che supportano lo streaming e la visualizzazione di fotogrammi video
- Driver dell'interfaccia di rete:Gigabit Ethernet adattivo, che supporta lo streaming di streaming video di rete (RTSP) e il controllo dei comandi remoti
- Driver dell'interfaccia di comunicazione:Interfacce integrate adattate tra cui UART, I2C e GPIO per il controllo diretto e l'interazione dei dati con dispositivi esterni
Acquisizione video
La scheda integra due tipi di interfacce di ingresso video per soddisfare diversi requisiti di connessione del sensore:
- Ingresso video digitale SDI:Driver adattato al relativo serializzatore/deserializzatore (SerDes), che fornisce un'interfaccia V4L2 standard per l'acquisizione dei dati del frame immagine
- Ingresso video analogico PAL:Supporta l'ingresso analogico a infrarossi (IR) con chip di decodifica video analogico adattato per la conversione del segnale e l'elaborazione del framework V4L2
| Ingresso video | Specifiche della raccolta | Spazio colore |
|---|---|---|
| Telecamera a luce visibile | 1920x1080@60fps 1920x1080@50fps 1920x1080@30fps | RGB24/NV12 |
| Telecamera a infrarossi | 720x576@25fps | RGB24 |
Distribuzione dell'algoritmo
Integra NPU con architettura tri-core che supporta operazioni ibride INT4/INT8/INT16/FP16 per attività di visione complesse tra cui rilevamento, classificazione e tracciamento di oggetti. Fornisce l'API runtime RKNN per caricare modelli RKNN, gestire input/output ed eseguire calcoli di inferenza su NPU.
Per un avvio rapido vengono forniti esempi di algoritmi di esecuzione:
- Rilevamento oggetti:Esempio di distribuzione YOLOv5 per il rilevamento di oggetti in tempo reale sui flussi video acquisiti
- Tracciamento degli oggetti:Esempi di algoritmi di tracciamento integrati per il controllo a circuito chiuso basati sui dati di distanza mancata
- Integrazione con flussi video:Il programma di esempio dimostra l'inserimento di fotogrammi di immagine nella NPU per l'inferenza e la sovrapposizione dei risultati tramite la funzione OSD
Nota: gli esempi servono solo come guida tecnica; le prestazioni o l'efficacia degli algoritmi non sono garantite.
Lista di controllo per la consegna del prodotto
| NO. | Sostanza | QUANTITÀ | Osservazione |
|---|---|---|---|
| 1 | Scheda di elaborazione delle immagini | 1 set | |
| 2 | Radiatore | 1 pz | |
| 3 | Cavo di alimentazione | 1 set | Modello presa: J30JZLN37ZKWA000 Modello spina: J30JZ/XN37TJCAL01 (Include spina con cavo da 200 mm) Cavo seriale Cavo di rete |
| 4 | Cavo micro USB | 2 pezzi | Utilizzato per il flashing del driver |
| 5 | Cavo di ingresso video | 2 pezzi | Adattatore maschio da angolo retto a BNC MCX-J3, 50 Ω, 400 mm |
| 6 | Cavo di uscita video | 1 pz | Adattatore maschio da angolo retto a BNC MCX-J3, 50 Ω, 400 mm |
| 7 | Cavo di tipo C | 1 pz | Per adattatori USB |
| 8 | Cavo HDMI | 1 pz | Microinterfaccia |
| 9 | Manuale dell'utente | 1 | File digitali (incluso il codice sorgente di esempio) |
| 10 | Certificato di conformità | 1 | Documenti cartacei |
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